在海水水溫28℃~30℃下所孵化之馬糞海膽授精卵,約於授精後1小時開始細胞分裂,由二分裂開始經過4小時後發育到桑椹期,24小時後發育至養殖錐體期(少部分為原腸期)。
第二天發育至二腕期幼苗,且體表開始出現色素細胞,第五天發育至四腕期幼苗且可明顯看到口器長成,於此時可開始投餵藻類供海膽攝食,第九天發育至六腕期幼苗,且體表色素細胞增加並可以觀察到體外有纖毛活動。
第十四天發育至八腕期幼苗,且可觀察到纖毛冠,第十八天觀察到海膽苗已開始長出叉棘,數量從1~3根都有,於第二十二天發現已長出管足變態為附著期的稚海膽,並由培育桶移出至長方形附苗桶內持續培養,並於三十天後可觀察到殼徑約0.1公分之稚海膽附著於浪板上。